Voilà, j'avais fait Taurinya il y a longtemps, avec la description Lucot/Quintilla.
Je l'ai fait vendredi et j'ai bien trouvé l'approche (1h20 hard avec 90m), le canyon mieux que dans mon souvenir, mais j'ai trois questions :

je me suis garé au col des Millères pile poil : est-ce le bon parking, et peut on se garer aussi au T12 ?

: j'ai testé les 2 premiers grands tobs et ça a l'air O.K (je les ai pas fait étant seul). En revanche il y en a deux autres, un avant et
surtout un grand après ta main courrante rive gauche. Peut-on les glisser ???

je suis sorti après la C45 (C15 main courrante, relais RD ou RG, mieux RD) après 300 m en rivière, cairn, sentier peu visible au départ puis très bon (grimpe puis de niveau) et là je me suis paumé (je suis descendu un peu trop bas à mon avis, vers une ferme et j'ai du remonter par une piste qui grimpe sec jusqu'au camping des sauterelles et descendre au col).
Peux-tu m'indiquer la bonne marche de sortie et les repères sur ce chemin?

La première impression est souvent la bonne, surtout quand elle est mauvaise.