C'est vrai que descendre par le manatuero est sympa, l'exploration de la grotte ajoute de l'interret a la descente. Je note que plusieurs personnes mentionnent la sortie par l'autre rive, mais je ne l'ai pas trouvée... A un moment la galerie principale se sépare en deux, et logiquement on a pris le cheminement qui semblait revenir vers le canyon, mais après un peu de ramping, on a fait demi tour, sans trouver la sortie.... D'ailleurs, faut faire gaffe, par endroits la roche se décolle et tiens par magie.
D'ailleurs, Briet parle aussi dans son bouquin de ce passage.
Pour la marche jusqu'au yesa a pied, ça me parait aussi un peut court, 1H. Je dirais 30minutes pour aller a la sortie du canyon, et 45 bonnes minutes pour aller au pont.

Photo de Briet du porche de la grotte de manatuero